近些年，海外機器人巨頭們陸續發布七軸工業機器人，以占領新市場，這引起了我們對七軸工業機器人的深度思考，它具有什么與眾不同的市場優勢，具有什么產品研發難題，近些年世界各國發布什么工業生產智能環保機器人產品，在我國七軸工業智能環保機器人的研發與產業發展又進入哪一階段？

智能環保機器人人到底該幾個軸？

現階段，工業機器人早已廣泛應用于各個領域，但是我們也發現了，工業機器人不但形狀各異，其軸重也不盡相同。所說工業機器人的軸，能夠以專業的詞匯可玩性來描述，假如智能環保機器人具備三個可玩性，那樣它能夠沿x，y，z軸隨心 所欲的健身運動，但它卻無法歪斜或是旋轉。當機器人的軸重提升，對機器人來講，便是更高協調能力。那樣工業機器人應當幾個軸才有效呢？

三軸智能環保機器人又被稱為直角坐標系或是笛卡兒機器人，它三個軸能夠容許機器人沿三個軸角度開展健身運動，這類機器人一般被用來簡單運送工作中當中。

四軸機器人，能夠順著x，y，z軸開展旋轉，與三軸智能環保機器人不一樣的是，其具有一個解放運動的第四軸，一般來說SCARA機器人就能被稱之為四軸機器人。

五軸是很多工業機器人配置，這種智能環保機器人能通過x，y，z三個區域周開展旋轉，與此同時可以借助底座里的軸完成轉身的姿勢，還有手臂能夠靈便旋轉的軸，增強了其協調能力。

六軸智能環保機器人能夠越過x，y，z軸，并且每一個軸能夠單獨旋轉，與五軸機器人大的區別是，多了一個可以隨意旋轉的軸。六軸機器人的典范便是優傲機器人，根據機器人的身上的藍色外蓋，你能清楚的算出機器人的軸重。

智能環保機器人，也稱為多余機器人，對比六軸智能環保機器人額外軸容許機器人避開一些特殊目標，有利于末端執行器抵達特殊位置，能夠更加滿足一些特殊工作自然環境。

伴隨著軸重的提高，機器人的協調能力也會跟著提高?？墒?，在現在的工業領域中，用到比較多的是三軸、四軸和六軸的工業智能環保機器人，主要是因為，在一些運用中，并不一定非常高的協調能力，而三軸和四軸機器人具備更高成本效益分析，而且三軸和四軸機器人在速率上都具有一定的優點。

將來，當需要高靈敏性的3C產業鏈，七軸工業智能環保機器人將具有立足之地，由于其精密度不斷增長，在不遠的將來，這將替代人力開展安裝電子產品精密工業產品。